惯性导航用滤波处理软件
根据惯性测量单元数据、位置和(或)速度和(或)姿态数据,计算对准滤波器或者组合导航的位置、速度以及姿态等参数。
与NovaTel的Inertial Explorer软件相比,本软件支持滤波器的结构配置(状态及观测可配置)、滤波器的参数配置,从而支持多种导航系统滤波器的计算。

产品特点

1、支持纯惯性导航、气压高度阻尼的惯性导航、惯性与位置或(和)速度或(和)姿态的组合导航计算;
2、组合导航采用经典18状态滤波(三维位置、速度、姿态、加速度计常值零偏、陀螺常值零偏、安装误差角)基准滤波算法。
3、位置、速度、姿态组合可由用户配置。滤波器状态、滤波器初始参数、校正方式及测量更新频率等等均可配置。据此可构成多种典型应用下的组合导航或对准算法。
4、支持杆臂补偿;
5、核心算法经过多个产品验证。
6、参数设置均简单直观的图形界面

性能指标


应用领域

1、速度、速度姿态以及其他对准滤波器的计算;
2、位置、位置速度以及其他组合方式下的组合导航分析计算;
3、INS/GNSS组合导航系统数据计算与评估;
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