惯性及组合导航误差(协方差)分析软件
根据典型轨迹,以及用户定义的系统参数和滤波参数,采用协方差分析方法,计算并分析系统各个参数对导航系统精度的影响,给出定量结果,辅助用户进行系统设计和系统误差预估。
本软件类似于Honeywell公司的NavCAD(Navigation Computer Aided Design)软件,基于协方差仿真和分析,对传感器的指标进行分析和论证,定量评价每个误差源对系统误差的影响,并在此基础上对系统性能进行预估。

产品特点

1、轨迹输入支持:1)用户轨迹参数设置;2)离散轨迹文件输入;
2、支持捷联惯性导航初始误差对系统性能的分析评估;
3、支持惯性测量单元典型标定参数误差对系统性能的分析评估;
4、支持惯性测量单元典型随机误差对系统性能的分析评估;
5、支持对常用对准算法和惯性/卫星组合导航算法的性能分析与评估;
6、基于图形化界面,支持常用对准算法和惯性/卫星组合导航模型的用户设置;
7、基于图形化界面,支持用户自定义最优模型与用户次优滤波器模型设置;
8、支持对系统关键指标的误差统计及绘图表现;

性能指标

1、内建70维惯性系统误差;
2、内建16维系统噪声模型;
3、内建13维观测;
4、可为用户仅提供协方差分析的底层模块,用户自行开发相关分析模型。


应用领域

1、捷联惯性导航系统性能预估与器件选型设计
2、对准及组合导航次优滤波器设计与分析
3、动态轨迹规划与评估
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