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如何使用多个消费级MEMS陀螺仪才能达到光纤陀螺仪的精度?

 时间:2020-01-07 | 浏览: 次 | 来源:天羿领航
  如何使用多个消费级MEMS陀螺仪才能达到光纤陀螺仪的精度?其实这个问题可以通过两个方面进行回答,下面小编就来进行详细介绍。
  
  基本不可能。消费级的MEMS陀螺仪精度一般在100°/h。提高陀螺仪精度的方法除了基础搭建,就是用算法,类似于卡尔曼滤波器等。光纤陀螺仪的精度,低的是1°/h,高的可以达到0.0001°/h,想要仅仅通过算法而将100°/h的陀螺仪提升至1°/h是非常困难的事,要是有的话也不会有光纤陀螺仪存在的必要了。
  MEMS多轴陀螺仪
  光纤陀螺是继激光陀螺巨大的进步,属于两光陀螺,利用sagnac效应,用光程差反算角速度,相比激光陀螺,体积小,成本低,精度可达千分之一,而且没有活动部件,可靠性高,获得了广泛的应用。
  
  但相比mems还是非常的贵,而且近千米的光纤绕成一坨,温度系数、可靠性、抗冲击、长储都有问题,而且mems目前的精度已经是10和开环光纤相当,并且已经向1进发,所以在一些低端和短时应用非常考验光纤从业者的粗大神经,而且mems小体积重量,低成本,芯片批量化,高可靠性等优势非常明显,但mems的精度10年内进入0.1有点困难,因此,在0.1到千分之一都可以是光纤的天下,短时间取代不了的。
  
  本文主要介绍“如何使用多个消费级MEMS陀螺仪才能达到光纤陀螺仪的精度?”,希望以上内容对你有帮助,如果想了解更多关于MEMS多轴陀螺仪的知识,敬请关注天羿领航。