高速单轴速率转台

ENM2100X系列高速单轴速率转台是天羿领航自主研发的高精度惯性测试平台，专为陀螺仪、加速度计及IMU等核心器件的标定、性能测试与产线调试打造。支持最高3000 RPM转速与100 kHz数据采样，集成高精度角位置/速度控制与定制化滑环方案，为航空航天、军工电子、自动驾驶及机器人领域的惯性传感研发提供稳定、可重复的高速旋转测试环境。

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产品功能与性能介绍

ENM2100X系列高速单轴转台通过控制系统应用程序，可精准设定转盘旋转方向、位置、速度、加速度及时间间隔等参数，实现对被测工件的可靠运动控制。系统支持自定义运行曲线（角位置、角速度、加速度、时间），为陀螺仪、加速度计和IMU等惯性器件的开发、生产、调试、测试和标定提供精确的高速测试平台。

⚡ 高转速高加速度最高转速达3000 RPM，额定载荷下角加速度可达±20000°/s²，满足极端工况测试需求。

🎯 高精度定位角位置分辨率1×10⁻⁶°，重复定位精度±0.1″，速率平稳性控制在1×10⁻³%以内。

📊 高采样率数据输出控制柜集成100 kHz高速数据采样率，实时捕捉动态响应，确保测试数据完整可追溯。

🛡️ 多重安全防护标配保护外罩、急停按钮与异常自动停车机制，保障操作人员与设备安全。

应用场景使用案例

航空航天惯性导航系统标定：为机载/星载陀螺仪提供高动态速率环境，完成零偏稳定性、标度因数非线性等关键指标测试。
自动驾驶 IMU 产线测试：支持批量车载 IMU 模块的快速标定与一致性筛选，提升产线 throughput 与数据可靠性。
机器人姿态传感器验证：模拟高加减速与复杂转速曲线，验证六轴机器人关节IMU在动态工况下的姿态解算精度。
高校与科研院所测试平台：适用于精密仪器、振动工程、控制理论等方向的科研实验与教学演示。

产品规格参数列表

指标类型	指标名称	指标值
角位置	定位精度	±1"
	重复定位精度	±0.1"
	角位置分辨率	1×10⁻⁶ °
角速度	最高速率	3000 RPM
	额定速率	2000 RPM
	速率精度(360°间隔)	1×10⁻³ %
	速率平稳性(360°间隔)	1×10⁻³ %
	速率分辨率	1×10⁻⁶ °/s
角加速度	额定载荷下 ±20000 °/s²
台体	倾角回转误差	±1"
	轴线垂直度	±2"
	台面平面度	0.005 @ Φ200 mm
	台面跳动度	0.02 @ Φ200 mm
	台面直径	250 mm (可定制)
	额定载荷	5 kg (可定制)
	被测工件大小	Φ150 @ 300 mm高 (可定制)
	被测工件安装	按用户要求定制
	转台尺寸	600×650×1200 mm
	转台重量	260 kg
高速滑环	环数	20环 (可定制)
	电流配置	6路10A + 10路信号 (可定制)
	绝缘强度	800 MΩ @ 500 VDC
	耐压强度	1000 VAC @ 50 Hz, 60S
	动态电阻	最大 30 mΩ
控制柜	结构	标准 19" 机柜
	计算机	品牌工业计算机
	操作系统	Win7 + 实时操作系统
	KVM	已配备
	控制模式	位置、速度、用户预设曲线
	通讯接口	100-1000M 以太网 (EtherCAT)
	数据采样率	100 kHz
	控制柜尺寸	600×800×1600 mm
供电	电压	AC 380 V
供电	功率	5 kW