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武元新教授发表了关于“惯导解算50年发展史上的那些岔路口”的文章
2025年3月19日，上海交大武元新教授在https://www.techrxiv.org/发表了《Crossroads of Inertial Navigation Computation across Five Decades》文章，综述了几十年来，惯性导航解算走过的弯路。
CROSSROAD #1：MAT-VEC: ATTITUDE MATRIX OR ROTATION VECTOR
CROSSROAD #2：COP-DIT: CONING OPTIMAL OR DIRECT INTEGRAL
CROSSROAD #3：RK-TAY-PIC: RUNGE-KUTTA, TAYLOR OR PICARD
CROSSROAD #4：FUNITR: FUNCTIONAL ITERATION OR NOT
来源：Crossroads of Inertial Navigation Computation across Five Decades
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