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无人驾驶
MEMS 惯性传感器在组合导航系统中实时测量加速度、角速度等运动参数，为系统提供高频动态数据。其与 GPS 等外部传感器融合，弥补单一传感器缺陷，抑制误差积累，提升导航精度与可靠性，尤其在信号遮挡场景保障连续定位，是实现多源融合导航的核心器件。
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MEMS惯性传感器在无人驾驶组合导航系统中实时测量加速度、角速度等运动参数，为系统提供高频动态数据。城市峡谷、隧道、地下车库、矿区与林区等场景中，卫星信号频繁失锁或受多路径干扰，视觉在弱光、雨雾与纹理缺失环境下也会失效，此时惯性测量单元成为维持位姿连续的关键器件。
在组合导航架构中，惯性器件承担两层作用：一是与 GPS 等外部传感器融合，弥补单一传感器在遮挡与干扰条件下的缺陷；二是在融合算法中提供高频预测，抑制误差积累，提升导航精度与可靠性，尤其在信号遮挡场景保障连续定位，是实现多源融合导航的核心器件。工程选型时，更应关注零偏稳定性（决定失锁后的漂移速度）、输出频率与延迟（影响控制实时性），以及宽温、振动环境下的一致性表现。
目前车载与无人平台的中高端 IMU 仍以进口器件为主，采购与替换受供应链制约。天羿领航提供六轴MEMS惯性测量单元、航姿参考系统与高精度水平轴加速度计，数字接口便于系统集成，全国产供应链可支撑矿区、港口、园区等封闭场景的批量交付。
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