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微惯性测量单元 EIMU688
EIMU688是一款基于MEMS技术的惯性测量单元，内部集成三颗单轴陀螺仪和一颗三轴加速度计，可输出载体X、Y、Z轴角速度和比力信息。
本产品所使用的传感器都经过严格的系统标定，并在-40℃～+85℃的温度范围内进行精确补偿，提供不同环境下的高精度的测量。本产品由外部+3.3V直流电源供电，主控芯片可设置多项参数，实现灵活的系统配置。产品通过标准的RS422串口进行对外通信。
关键词：
传感器产品
IMU
高性能惯性测量单元
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产品介绍
EIMU688是一款基于MEMS技术的惯性测量单元，内部集成三颗单轴陀螺仪和一颗三轴加速度计，可输出载体X、Y、Z轴角速度和比力信息。
本产品所使用的传感器都经过严格的系统标定，并在-40℃～+85℃的温度范围内进行精确补偿，提供不同环境下的高精度的测量。本产品由外部+3.3V直流电源供电，主控芯片可设置多项参数，实现灵活的系统配置。产品通过标准的RS422串口进行对外通信。
产品特点
- 采用高性能MEMS陀螺仪和加速度计
- 全温范围内经过补偿的器件输出
- 长时间稳定的静态和动态特性
- 支持RS-422串口通信和下载程序，波特率支持921600bps
- 可以灵活配置的工作模式
- 可以按需升级的固件
- 功耗小于0.6W
应用领域
- 智能驾驶
- 无人机
- 导航与控制
- 稳定平台
产品性能指标
名称 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 陀
螺
仪
量程 / / 250 / °/s 零偏稳定性 1s平滑, 定温, 1σ / 3 / °/h 零偏 零偏范围, 常温 -0.03 / +0.03 °/s 重复性, 常温, 1σ / 3 / °/h 标度因数 非线性度 / 100 200 ppm 重复性, 常温, 1σ / 100 / ppm 交叉耦合系数 / / 0.2 % 分辨率 / / 2 / °/h 角度随机游走 常温 / 0.1 / °/√h 带宽 / / 200 250 Hz 加
速
度
计
量程 / -20 / +20 g 零偏稳定性 1s平滑, 定温, 1σ / 0.2 0.3 mg 10s平滑, 定温, 1σ / 0.1 0.2 mg 零偏 零偏范围, 常温 -2 / +2 mg 零偏范围, 全温 -3 / +3 mg 逐次启动重复性, 常温, 1σ / 0.1 0.2 mg 标度因数 精度, ±1g / / 0.1 % 非线性度, 全量程 / / 1000 ppm 分辨率 / / 0.1 / mg 带宽 / / 150 250 Hz 功能指标
供电电压(V) +3.3 功耗(W) ＜0.6 数据更新率(最大值)(Hz) 1000(加速度计、陀螺仪) 通信接口 RS422 波特率(bps) 9600 / 115200 / 230400 / 460800 / 921600 可选 启动时间(s) <1 尺寸(mm) 47×44×14 重量(g) ＜40 工作温度/储存温度(℃) -40~+85 / -45~+85 振动 10~2000Hz、8.17g(RMS) 抗冲击能力 1100g，0.5ms(带电)；2000g，0.5ms(不带电)
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