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微惯性测量单元 EIMU632系列
EIMU632A是一款高性能国产6轴惯性测量单元（IMU），采用高精度国产MEMS惯性传感器并配置专业补偿模型算法组合而成，同时兼具国产化，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等优点。适用于战术级装备导航、制导、姿态测量等多种场景。EIMU632B为同款非国产，高性价比的替代产品。
关键词：
高性能惯性测量单元
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产品介绍
EIMU632A是一款高性能国产6轴惯性测量单元（IMU），采用高精度国产MEMS惯性传感器并配置专业补偿模型算法组合而成，同时兼具国产化，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等优点。适用于战术级装备导航、制导、姿态测量等多种场景。EIMU632B为同款非国产，高性价比的替代产品。
产品特点
- 国产化
- 高可靠性
- 高精度、高稳定性
- 低功耗
- 低噪声
应用领域
- 航天航空
- 导航与控制
- 工业控制
- 无人系统
产品尺寸
工作条件
指标类型 指标项目 EIMU632A EIMU632B 系统参数 电压范围 (V) 4.75~5.25 4.5~5.5 工作温度 (℃) -45~+85 -45~+85 贮存温度 (℃) -55~+105 -55~+105 功耗 (W) ≤1.5 ≤1.5 启动时间 (s) 1 2 重量(含连接器) (g) ≤52 ≤52 通信接口 RS-422 RS-422 陀螺仪 量程 (°/s) ±500 ±490 分辨率 (°/h) 1 2 标度因数非线性度 (ppm) ≤100 (全量程) ≤300 (全量程) 三温零偏(绝对值) (°/h) ±20 ±30 零偏稳定性 (°/h) ≤3 (定温,1σ,10s) 5 (常温,1σ,10s) 零偏重复性 (°/h) ≤3 (定温,1σ) 5 (常温,1σ) 角度随机游走 (°/√h) ≤0.1 ≤0.15 带宽 (Hz) 250 250 不正交角偏差 (′) ±3 ±3 加速度计 量程 (g) ±50 ±50 分辨率 (μg) 30 200 标度因数非线性度 (ppm) ≤100 (±1g) ≤1000 (±1g) 全温零偏(绝对值) (mg) ±1 ±3 零偏稳定性 (mg) ≤0.1 (定温,1σ,10s) ≤0.2 (常温,1σ,10s) 零偏重复性 (mg) ≤0.1 (定温,1σ) ≤0.5 (常温,1σ) 速度随机游走 (mm/s/√h) ≤20 ≤30 带宽 (Hz) 150 250 不正交角偏差 (′) ±3 ±3
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