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微惯性测量单元 EIMU665
EIMU665是一款基于微机械 (MEMS) 技术研制的小体积、高性能、低成本的惯性测量单元 (IMU)，可以测量运动载体的三维角速度和加速度信息。
EIMU665内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法及补偿软件，保证了产品在静态和动态条件下的稳定优异的性能，确保在恶劣环境条件下依然为用户提供优异可靠的测量数据。
关键词：
高性能惯性测量单元
航姿参考系统
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产品介绍
EIMU665是一款基于微机械 (MEMS) 技术研制的小体积、高性能、低成本的惯性测量单元 (IMU)，可以测量运动载体的三维角速度和加速度信息。
EIMU665内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法及补偿软件，保证了产品在静态和动态条件下的稳定优异的性能，确保在恶劣环境条件下依然为用户提供优异可靠的测量数据。
产品特点
- 全温补偿，独有的标定技术及方法
- 优异的环境适应性
- 振动噪声小
- 体积小、精度高、可靠性高，抗干扰能力强
应用领域
- 无人机
- 无人驾驶
- 机器人
- 测绘领域
产品尺寸
产品性能指标
指标类型 指标 单位 陀螺仪 量程 ±250 °/s 全温零偏(10s平均，1σ) ≤0.05 °/s 零偏稳定性(10s平均，1σ) ≤8 °/h 零偏重复性(1σ) ≤8 °/h 角度随机游走 ≤0.25 °/√h 零偏不稳定性(Allan方差) ≤2 °/h 标度误差(全温) ≤0.2 % 标度因数非线性 ≤100 ppm 带宽 ≥100 Hz 加速度计 量程 ±10 g 全温零偏(10s平均，1σ) ≤2 mg 零偏稳定性(10s平均，1σ) ≤0.2 mg 零偏重复性(1σ) ≤0.2 mg 速度随机游走 ≤0.04 m/s/√h 零偏不稳定性(Allan方差) ≤0.1 mg 标度误差(全温) ≤0.2 % 标度因数非线性(±1g) ≤300 ppm 带宽 ≥100 Hz 电气特性 电压 5±0.3 V 电流 ≤0.05 A 其他 重量 ≤25 g 输出频率 400 Hz 接口 UART
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